データの詳細

  • JINS MEME アカデミックパックで取得可能なデータ種としては、EOG電位シグナル、加速度(Acc)、角速度(Gyro)、Quaternionの4つです
  • Full / Standard / Quaternion の3つのモードによって取得できるデータ種が異なります
  • 転送周波数は 50/100Hz の2つから選びます
  • 軸定義は以下の図の向きになります
Mode type Frequency EOG Acc Gyro Quaternion
Full Mode 50/100Hz o o o -
Standard Mode 50/100hz o o - -
Quaternion 50/100Hz - - - o

軸定義

Full Mode

Fullはデータ種が一番多いモードで、最も汎用的に使いやすいモードです。詳細な解説をご覧ください。

Name Type 説明 値の範囲
ARTIFACT int ソフトウェアで入力した目印 0/1
NUM int データID連番 0…
DATE string 受信日時 (ex) 2016/08/09 05:22:35.88
ACC_X int 加速度Xのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
ACC_Y int 加速度Yのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
ACC_Z int 加速度Zのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
GYRO_X int 角速度Xのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
GYRO_Y int 角速度Yのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
GYRO_Z int 角速度Zのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
EOG_L int 電極左の値 -32768…32767
EOG_R int 電極右の値 -32768…32767
EOG_H int 視線ヨコ移動 -65535…65535
EOG_V int 視線タテ移動 -32768…32767

Standard Mode

StandardはEOGが倍速(1行に2データ)で取得できEOGを詳細に取りたい時に便利ですが、角速度のデータが残りません。詳細な解説をご覧ください。

Name Type 説明 値の範囲
ARTIFACT int ソフトウェアで入力した目印 0/1
NUM int データID連番 0…
DATE string 受信日時 (ex) 2016/08/09 05:22:35.88
ACC_X int 加速度Xのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
ACC_Y int 加速度Yのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
ACC_Z int 加速度Zのアナログ値(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
EOG_L1 int 電極左の値1 -32768…32767
EOG_R1 int 電極右の値1 -32768…32767
EOG_L2 int 電極左の値1 の 1/(周波数 * 2)秒後の値 -32768…32767
EOG_R2 int 電極右の値1 の 1/(周波数 * 2)秒後の値 -32768…32767
EOG_H1 int 視線ヨコ移動1 -65535…65535
EOG_V1 int 視線タテ移動1 -32768…32767
EOG_H2 int 視線ヨコ移動1 の 1/(周波数 * 2)秒後の値 -65535…65535
EOG_V2 int 視線タテ移動1 の 1/(周波数 * 2)秒後の値 -32768…32767

Quaternion Mode

Quaternionは姿勢制御などで使用するデータを取得するための特殊モードです。詳細な解説をご覧ください。

Name Type 説明 値の範囲
ARTIFACT int ソフトウェアで入力した目印 0/1
NUM int データID連番 0…
DATE string 受信日時 (ex) 2016/08/09 05:22:35.88
QUATERNION_W int QUATERNION_W(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
QUATERNION_X int QUATERNION_X(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
QUATERNION_Y int QUATERNION_Y(最大値が設定したレンジ) -32768…32767
QUATERNION_Z int QUATERNION_Z(最大値が設定したレンジ) -32768…32767

シグナル処理

JINS MEME アカデミックパックでは、センサーの取得値をそのままBluetoothで出力します。

structure

EOGデータのサンプル

まばたきや視線移動を行っている時の100Hzの眼電位シグナルのサンプル(青:Vv, 赤:Vh)を以下に示します。接触抵抗の影響により、視線移動はband pass filter がかかったようななだらかに収束する波形を示します。

vvvh_signal

CSVファイル(抜粋)